铁路货车装载状态检测

       应用于煤炭集运站，铁路货检站、专用线，交接点、局界口等场景，通过高密度，高帧率的3D点云测量检测货运列车的轮廓，尺寸，超限情况，实现空车看异物，重车看超限的功能需求。
      主要功能如下：
      1. 空车检测： •  车底冻煤，货物残留等 •  拉杆变形，断裂并提前预警 • 人员攀爬检测
      2. 重车检测： • 车辆前后偏载以及左右偏载情况 • 列车满载后超限检测
      3. 其他车厢异常： •  车厢破损，侧边有异物，顶部篷布脱开 •  集装箱，钢卷错位移位检测•  顶盖，车门，车窗打开