袋装无人装车
2024-01-22 17:25
针对水泥，化肥行业，实现对货车的全特征检测和定位，给出三维空间信息，作为装车策略制定的关键数据，实现袋装/箱装/散装货物码放和障碍物避让，提升装车效果和效率，减少装车过程中的破包、漏料等现象。
主要实现的功能：
• 精准快速获取车辆三维点云数据；
• 提取车辆的特征信息（车厢、车头、车内特征）；
• 生成码放规划，基于三维空间信息，和待装物料码放规则，给出袋装/箱装物料每一码放点的三维坐标或散装物料卸料的三维坐标；
• 障碍物避让：将车辆全部的几何特征信息传输至装车机器人，用于装车机器人装车过程中障碍物的避让，保障安全；
